精品 B64F1/06
本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。
精品 C12N1/20
本发明涉及菌株培育技术领域，特别涉及甲基营养型芽孢杆菌及其发酵培养方法、生防菌剂、应用。该甲基营养型芽孢杆菌的保藏编号为CGMCC No.11232。本发明提供的甲基营养型芽孢杆菌IBFCBF‑3具有抗真菌范围广、拮抗效果显著的特性，可用于防治植物土传真菌病，因而具有良好的工业化应用前景。同时，本发明提供的甲基营养型芽孢杆菌IBFCBF‑3在大田实验中防效显著，对农作物病害防治具有很大的实用价值，且对农作物具有很好的促生长效果。
精品 B64C27/54
本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机，其中，旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。该装置既能够以不同的方式对多旋翼无人机的飞行状态进行改变，又能够对因发生旋翼故障而处于失衡状态的多旋翼无人机作紧急处理，从而避免坠机事故的发生。
精品 A01M7/00
本发明公开了一种风送式与喷杆式可切换的喷雾机，包括药箱、液泵、风机、变形喷杆以及控制系统，液泵输入端与药箱连接，输出端与变形喷杆连接，变形喷杆设置在风机出风口处，控制系统控制风机的开启或关闭。本发明可实现风送式与喷杆式可切换的喷雾机，达到一机多用的效果，满足于不同作物或同一作物的不同生长时期需要不同形式的喷雾机进行有效的施药的需求，本发明的喷雾机的适应性更强，有效的降低农户的购机成本且结构简单、使用方便。
精品 A01H4/00
本发明提供了一种猴耳环种子苗茎段组织培养快速繁殖方法，依次经过外植体的采集与表面消毒、丛生芽的诱导、丛生芽的增殖、丛生芽的继代培养以及生根培养后，得到完整植株，即可出瓶炼苗，并移栽。本发明的方法操作容易，生产成本低，不污染环境，可以实现规模化生产。通过本发明培养的猴耳环种苗，其遗传性状稳定，保持了亲本特性，具备包括稳定、投入少、产出高、周期短等诸多优势。
精品 A01G9/24
本实用新型涉及设施栽培领域，具体提供植物工厂立‑横管通风装置及通风系统，所述通风装置以垂直地面的立管和水平安装在立管上的多根横管构成通风管；立管中空形成空腔，空腔的一端封闭，另一端开放为进风口；每根横管中空，横管的空腔接至立管空腔；横管上等距离开有多个出风孔，出风孔对着栽培架的植物栽培层间；通风时气流从进风口经立管的空腔进入横管的空腔，由横管上的出风孔吹入栽培架植物栽培层间进行通风。本实用新型还提供相应的通风装置，所述通风装置可采用系统循环通风模式或自循环通风模式。本实用新型的方法和装置且结构简单，造价低，贯穿整个栽培架层间的横管出风孔确保通风均匀，且立管直径小，占用地面的面积少，适合大量推广。
精品 G06T7/00
本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
精品 A01H4/00
本发明公开一种烤烟组培快繁育苗的方法，涉及烟草生产技术领域。该方法包括愈伤组织的诱导、芽的分化继代、生根壮苗等步骤。本发明系统的进行了烤烟组培快繁育苗研究工作，组培苗从组培室到假植的过程中需要3～5天的炼苗时间，且假植时间应适当提早，较为适合的假植叶龄为3～4叶龄，假植45天左右可以起到培育壮苗的作用。组培苗大田生长期花叶病发病率比常规苗降低了80.04％、虫害发生率减少52.73％、中上等烟比例增加12.58％、烟叶产量增加了8.36％、产值增加17.41％，烤烟组培快繁育苗技术增加了烟农收入、繁荣了农村经济，体现了良好的社会效益。
精品 B64F5/60
本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。
精品 A01H4/00
本发明涉及细胞工程应用领域，具体涉及一种高频菜心离体组织培养方法。本发明将菜心种子经表面消毒后置于播种培养基上进行培养，得到苗龄为3～5d的无菌苗，然后在生长点上方平稳切下带柄子叶作为外植体，垂直插入分化培养基中进行分化培养，获得不定芽；将不定芽转至生根培养基中进行生根培养，获得组培苗；将组培苗开瓶炼苗，后续常规管理。本发明建立的菜心高频再生体系不定芽再生率高，愈伤组织容易形成，污染率低，操作简便，综合性能高，为菜心遗传转化体系的建立奠定基础。
精品 B64C25/24
本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。
精品 G01S15/08
本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
粤公网安备44011202003051号