精品 B64F1/06
本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。
精品 B64C25/24
本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。
精品 B64C27/02
本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
精品 B64F5/60
本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。
精品 G06T7/00
本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
精品 G05B19/042
本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。
精品 G01S15/08
本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
精品 G01C11/04
本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
精品 A01G9/14
本发明属于垂直农业领域，具体涉及一种垂直农场及其空气调控方法，其为在一栋多层建筑中设置上下垂直贯穿整个建筑的植物工厂区，植物工厂区底端通过通风调温系统和外部大气相连；每层植物工厂区与建筑内其它功能区以玻璃墙隔开，各层植物工厂区设有人员进出口；每层植物工厂区以镂空钢结构平台替换隔层楼板；植物工厂区和其它功能区之间设有装着阀门的通风管道。本发明的垂直农场充分发挥垂直农场空间布局优势与特点，上下联通一体的植物工厂区空间通过透明玻璃将其与其它功能区隔离，作为蔬菜立体栽培空间的同时，又作为空气由底部至顶部流通的通道，将高密度植物栽培融合进建筑空气循环系统中，使植物工厂区成为空气优化功能区和绿色观赏区。
精品 A01G9/02
本实用新型涉及一种空气悬浮导轨、装置及栽培辅助装置。空气悬浮导轨包括轨道本体和膜瓣，轨道本体内部沿轨道长度方向设有中空部分，所述轨道本体外表面沿长度方向间隔设有若干开孔，所述开孔连通所述中空部分，所述开孔处设有所述膜瓣；膜瓣上设有小孔，所述膜瓣被配置为在常态时处于自开启状态，当所述中空部分内的气流速度及所述开孔内外的气压差高于所述膜瓣的关闭阈值时，所述膜瓣关闭并堵住所述轨道本体上的所述开孔，所述中空部分内的气流能从所述膜瓣的小孔流出。本实用新型的技术能够以简单的结构、低廉的造价实现需要形成空气悬浮的区域有空气，不需要悬浮的区域自动停止出气的效果，节约了加压能耗。
精品 A01G9/24
本实用新型涉及设施栽培领域，具体提供植物工厂立‑横管通风装置及通风系统，所述通风装置以垂直地面的立管和水平安装在立管上的多根横管构成通风管；立管中空形成空腔，空腔的一端封闭，另一端开放为进风口；每根横管中空，横管的空腔接至立管空腔；横管上等距离开有多个出风孔，出风孔对着栽培架的植物栽培层间；通风时气流从进风口经立管的空腔进入横管的空腔，由横管上的出风孔吹入栽培架植物栽培层间进行通风。本实用新型还提供相应的通风装置，所述通风装置可采用系统循环通风模式或自循环通风模式。本实用新型的方法和装置且结构简单，造价低，贯穿整个栽培架层间的横管出风孔确保通风均匀，且立管直径小，占用地面的面积少，适合大量推广。
精品 A01G9/02
本实用新型涉及一种光温环境高效精准调控利用的植物工厂化生产装置，包括：栽培板，所述栽培板上设置有若干个定植孔，每个所述定植孔内定植有一颗蔬菜；LED植物灯罩，若干个LED植物灯罩分别罩设在所述栽培板上，且一个定植孔对应一个LED植物灯罩，以使每颗蔬菜都落入每个所述LED植物灯罩内。本实用新型能够解决植物叶片光源遮挡问题，且结构简单耐用、成本低、效果好。
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